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理学院校友邓志团队研发“机器牛”登上央视春晚

编辑:饶才骏    出处:理学院   日期: 2021-02-15 14:37:19

2月11日晚,在央视2021牛年春晚的舞台上,一群叫“犇犇”的机器牛给人们留下了深刻印象,它们不仅和人类一起跳舞拜年,而且还和明星们抢起了风头。 据了解 ,这群在春晚上突然爆红的机器牛“犇犇”的研发团队来自杭州,宇树科技的一群90后理工男,理学院校友邓志就是这个团队中的一员。

邓志,www.5197.com理学院2016届信息与计算科学专业毕业生。2019年3月于浙江大学海洋学院机器人学系毕业,主研究方向为机器人视觉处理,同年四月份入职杭州宇树科技有限企业,就职视觉slam算法工程师职位,2020年6月份升任视觉算法部组长,2020年12月底负责春晚机器人群演算法开发,开发全局定位系统,实现机器人的实时跟踪与定位。

邓志就职的宇树科技是一家四足机器人平台及系统配件的研发企业,是机器人界的“网红”,实力很强。2020年10月下旬,宇树科技接到央视春晚导演组的邀约,当时一起竞争上春晚的还有其他几家机器人企业,宇树科技很快脱颖而出。

邓志团队表示,几十只机器牛,随着音乐翩翩起舞,变换队伍,和人类配合表演,看起来轻而易举,实际上困难重重。单只机器牛舞蹈游刃有余,几十只一起,很多技术问题扑面而来。

为了保证这场节目的顺利进行,邓志和其伙伴禅精竭虑,共同研制开发了一套新的系统,是把目前已成熟的二维识别技术、红外背光技术、图像识别等,结合小牛的位置和参数数据作整合,该定位系统已经申请了专利。2020年10月份开始,邓志团队里的同事大半时间都泡在演播厅里,有一段时间,很多同事甚至一天只睡两三个小时。与此同时,邓志表示,这次研发能够顺利成功,与他本科期间打下了厚实的数学基础密不可分。

当学校领导和全校师生得知春晚上的“机器牛”是邓志团队设计研发后,倍感自豪。入职第二年就担任部门组长,科创成果亮相春晚,邓志校友追逐梦想的励志事迹,激励着湖工大学子做矢志前行的“逐梦人”。



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